Análisis del tamaño y la cuota de mercado de los robots portátiles para el cuidado de la salud: tendencias de crecimiento y pronóstico (2026 - 2031)

Tendencias y perspectivas del mercado global de robots portátiles para el cuidado de la salud

Prevalencia de deterioro neuromusculoesquelético relacionado con el envejecimiento

La Organización Mundial de la Salud registró 1.71 millones de personas con trastornos neuromusculoesqueléticos en 2024, un aumento del 12 % desde 2019. Japón subvenciona los costes de los exoesqueletos para residencias de ancianos, lo que impulsó la instalación de 400 exoesqueletos CYBERDYNE HAL para diciembre de 2024. ^{[ 2 ]Ministerio de Salud, Trabajo y Bienestar de Japón, “Programa de Subvenciones para el Cuidado de Personas Mayores”, mhlw.go.jp}Alemania siguió el ejemplo en 2024 cuando el seguro obligatorio comenzó a cubrir la terapia de marcha robótica, lo que impulsó significativamente los pedidos del Ottobock C-Brace año tras año. La prevalencia aumenta de forma no lineal después de los 75 años, concentrando la demanda en sociedades con una población muy envejecida, como Japón, Italia y Alemania. Dado que la atención especializada en EE. UU. cuesta entre 80 000 y 120 000 dólares anuales, un exoesqueleto de 100 000 dólares tiene un retorno de la inversión de 1.2 años, lo que garantiza la demanda a largo plazo incluso si los precios de los dispositivos bajan.

Ampliación de las autorizaciones regulatorias y las indicaciones clínicas

La FDA otorgó autorizaciones 510(k) al modelo pequeño HAL de CYBERDYNE, ReWalk 7, y al Atalante X de Wandercraft entre mayo de 2024 y octubre de 2025, lo que demuestra la creciente confianza de la agencia en los perfiles de seguridad de los exoesqueletos. La autorización de CYBERDYNE de mayo de 2024 añadió indicaciones pediátricas y para enfermedades raras, ampliando la población tratable. Las aprobaciones de la marca CE tras las normas más estrictas del MDR de la UE demuestran que los expedientes clínicos sólidos aún pueden avanzar en Europa en aproximadamente 18 meses. ^{[ 3 ]Comisión Europea, «Reglamento sobre productos sanitarios», eur-lex.europa.eu}China redujo su plazo de aprobación a 18 meses en 2024, lo que permitió a los proveedores locales ganar cuota de mercado en Asia antes de que las empresas occidentales consolidadas obtuvieran el registro. Cada aprobación sucesiva proporciona datos posteriores a la comercialización que acortan los ciclos de revisión para las solicitudes posteriores, reforzando así el círculo virtuoso.

Fortalecimiento de la evidencia clínica sobre la recuperación funcional y las mejoras en las actividades de la vida diaria (AVD).

Un metaanálisis de 2024 de 18 ECA con 1,240 participantes encontró que la terapia con exoesqueleto mejoró la velocidad de la marcha en 0.17 m/s y aumentó las puntuaciones de Berg Balance en 6.56 puntos en comparación con la fisioterapia manual. ReWalk demostró que la mayoría de los usuarios con lesión medular lograron ponerse de pie de forma independiente en 12 semanas, reduciendo la duración de la estancia en rehabilitación en 7 días y ahorrando USD 14 000 por ingreso. Los usuarios de Ekso GT terminaron la rehabilitación hospitalaria más rápido en un estudio de 2025, acelerando la rotación de pacientes para los hospitales. Los programas piloto de telerehabilitación en el Departamento de Asuntos de Veteranos de EE. UU. redujeron las visitas a la clínica, demostrando que los flujos de datos en la nube pueden salvaguardar los resultados al tiempo que alivian la carga de trabajo del personal. Estos hallazgos ayudan a las aseguradoras a redactar pólizas de cobertura que se basan en métricas objetivas de la marcha en lugar de encuestas subjetivas de calidad de vida.

Nuevas vías de reembolso y programas piloto de cobertura

CMS reclasificó los exoesqueletos motorizados como "ortesis" en enero de 2024, elevando la cobertura de Medicare al 80% y finalizando un pago único de USD 91,032 tres meses después. Ekso Bionics recibió su primer reembolso de Medicare en agosto de 2024, lo que provocó una avalancha de reclamaciones de hospitales de rehabilitación de EE. UU. UnitedHealthcare extendió la cobertura de Medicare Advantage a ReWalk 7 en noviembre de 2025; Aetna lanzó un programa piloto para pacientes con accidente cerebrovascular con 200 pacientes al mes siguiente. El plan nacional de Japón ahora financia la mayoría de las sesiones de HAL, y Alemania agregó la terapia de marcha robótica a su catálogo de beneficios en 2024, lo que le da a Europa una segunda jurisdicción importante que reembolsa después de Estados Unidos. Dado que la mayoría de los hospitales de rehabilitación de EE. UU. citaron la "falta de cobertura de las aseguradoras" como la principal barrera para la adopción en una encuesta de APTA de 2024, estas políticas podrían generar un cambio significativo en los volúmenes de unidades a corto plazo.

Altos costos de dispositivos, servicio y capacitación.

Los precios de los exoesqueletos oscilan entre los 70,000 y los 150,000 USD, mientras que los contratos de servicio anuales suman entre 8,000 y 12,000 USD, elevando el coste total de propiedad a cinco años hasta los 180,000 USD. La mayoría de los hospitales de rehabilitación de EE. UU. señalaron el impacto del precio como el principal obstáculo en una encuesta de la APTA de 2024, y el 41 % citó los requisitos de formación de 40 horas para los terapeutas. El arrendamiento alivia la presión de la inversión de capital; el pacto de CYBERDYNE de 2024 con Mitsubishi UFJ Lease fija el acceso a HAL en 150,000 JPY (1,000 USD) al mes, un modelo que ahora imitan ReWalk y Wandercraft. En India, los dispositivos ensamblados localmente se venden por entre 30,000 y 50,000 USD, pero su adopción es lenta porque los gastos de bolsillo superan el ingreso familiar promedio para la mayoría de los candidatos. La cobertura del 80% de Medicare elimina la mayor parte de las dificultades financieras en Estados Unidos, pero solo el 30% de las aseguradoras privadas europeas reembolsaban la terapia con exoesqueletos a partir de 2024, lo que prolonga los plazos de recuperación de la inversión.

Restricciones de seguridad, supervisión y responsabilidad en el uso en el mundo real

Las aseguradoras de responsabilidad civil aumentaron las primas para las clínicas estadounidenses que ofrecen terapia con exoesqueletos después de un puñado de caídas menores en 2024. El etiquetado de la FDA todavía exige la supervisión de un terapeuta para ReWalk 7 y Wandercraft Atalante X, lo que limita el uso doméstico sin supervisión. La escasez de cuidadores en Japón, proyectada en 690,000 trabajadores para 2025, reduce el personal disponible para sesiones supervisadas, lo que lleva a las instalaciones a limitar la terapia con exoesqueletos a los turnos matutinos con suficiente personal. El Reglamento Europeo de Dispositivos Médicos (EU MDR) ahora exige actualizaciones anuales de seguridad en condiciones reales, lo que añade aproximadamente 500,000 USD en gastos de cumplimiento para grandes bases instaladas. Los primeros datos sugieren que los exoesqueletos blandos tienen tasas de caídas más bajas: el programa piloto geriátrico de seis meses de Daiya registró cero eventos adversos entre 100 usuarios, lo que implica que los marcos textiles pueden flexibilizar las normas de supervisión.

Análisis de segmento

Por región corporal: Las extremidades superiores ganan terreno en la recuperación tras un accidente cerebrovascular

Los sistemas para extremidades inferiores representaron el 58.9 % de la cuota de mercado de robots portátiles para el cuidado de la salud en 2025, debido a su uso consolidado en la rehabilitación de lesiones de la médula espinal. Se prevé que el mercado de robots portátiles para el cuidado de la salud en el segmento de extremidades superiores crezca a una tasa de crecimiento anual compuesta (TCAC) del 10.96 % hasta 2031, a medida que aumenta la evidencia de que la terapia con brazos robóticos incrementa las puntuaciones de Fugl-Meyer en 12 puntos en ocho semanas. Las variantes para el tronco y el cuerpo completo satisfacen una necesidad específica de estabilidad postural para usuarios mayores, y Honda instaló 50 dispositivos Walking Assist en residencias de ancianos japonesas en 2024.

Si bien la terapia para las extremidades inferiores ofrece avances significativos hasta la deambulación comunitaria, las plataformas para las extremidades superiores siguen aportando valor al abordar la recuperación de la motricidad fina, lo que amplía el margen de ingresos por paciente. Las indicaciones pediátricas surgidas gracias a las autorizaciones HAL de CYBERDYNE amplían la base de pacientes potenciales, especialmente para la parálisis cerebral. Los hospitales ahora adquieren carteras mixtas para alinear la geometría del dispositivo con el diagnóstico, y los proveedores que dominan las arquitecturas modulares pueden abordar múltiples regiones del cuerpo sin rediseñar la electrónica central.

Nota: Las participaciones de todos los segmentos individuales están disponibles al momento de la compra del informe.

Por tipo de armazón: Los exoesqueletos blandos se popularizan a medida que se expande su uso en el hogar.

Las arquitecturas rígidas representaron el 58.96 % de los ingresos de 2025, ya que su par de torsión de rodilla de 40 Nm permite su uso en personas con pérdida total del motor. Sin embargo, el mercado de robots vestibles para el cuidado de la salud, específicamente los exoesqueletos flexibles, registra una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) del 11.13 %, gracias a que los músculos neumáticos y los cables Bowden reducen significativamente el peso de la estructura y permiten periodos de uso de hasta 8 horas. 

Funcionalmente, los exoesqueletos rígidos siguen siendo el estándar de oro para la terapia de pacientes hospitalizados con lesión medular, pero los exoesqueletos flexibles dominan la adopción en el cuidado domiciliario, donde la comodidad y la facilidad de colocación superan la potencia bruta. El Paexo híbrido de Ottobock demuestra que ambos segmentos se fusionarán: su potencia de 25 Nm cierra la brecha y atrajo un 28 % más de pedidos en 2024 de centros de rehabilitación europeos. La certificación ISO 13482 se está convirtiendo en un requisito de marketing, y los fabricantes de exoesqueletos flexibles que la obtengan pronto se beneficiarán de canales de venta directa al consumidor acelerados.

Por aplicación clínica: La rehabilitación tras un accidente cerebrovascular supera a la rehabilitación tras una lesión medular.

Las lesiones de la médula espinal aún representaban el 38.6 % del valor de 2025, pero las plataformas específicas para accidentes cerebrovasculares están creciendo un 10.87 % anual gracias a la expansión de Medicare Advantage y los programas piloto de aseguradoras privadas. La ventaja en la cuota de mercado de los robots portátiles para el cuidado de la salud podría invertirse para 2029, ya que la población afectada por accidentes cerebrovasculares supera con creces la incidencia anual de lesiones de la médula espinal en una proporción de 24 a 1. 

Los fabricantes están adaptando el firmware a los patrones de marcha asimétricos comunes en los accidentes cerebrovasculares, mientras que los modelos para esclerosis múltiple y pacientes pediátricos se encuentran en etapas iniciales de comercialización, a la espera de ensayos clínicos aleatorizados de mayor envergadura. La rehabilitación ortopédica postoperatoria muestra un gran potencial, y los programas piloto de la Clínica Mayo han demostrado reducciones de tres días en la duración de la estancia hospitalaria, lo que permite financiar el alquiler de dispositivos en un solo trimestre.

Nota: Las participaciones de todos los segmentos individuales están disponibles al momento de la compra del informe.

Por el usuario final: El cuidado en el hogar aumenta gracias a la miniaturización que elimina la barrera de la supervisión.

Los hospitales representaron el 43.12 % de los ingresos de 2025, ya que absorben los costos de compra y movilizan personal capacitado. Sin embargo, el mercado de robots portátiles para el cuidado de la salud destinado a soluciones de atención domiciliaria está creciendo a un ritmo del 10.75 % anual, dado que los programas piloto del Departamento de Asuntos de Veteranos (VA) mostraron una mayor adherencia a las unidades ReWalk Personal para uso doméstico.

Los centros de rehabilitación representan una parte importante del mercado, ya que sirven de puente entre la atención hospitalaria y el hogar. Los modelos de arrendamiento y suscripción reducen el gasto inicial del paciente, y los paneles de control de monitorización remota se integran a la perfección con los sistemas de registros médicos electrónicos ambulatorios, eliminando las barreras tradicionales del lugar de atención.

Por tipo de accionamiento: Los motores eléctricos predominan a medida que mejora la densidad de las baterías.

Los motores eléctricos aportaron el 47.13 % de la cuota de mercado de robots portátiles para el cuidado de la salud en 2025, con celdas de polímero de litio de 250 Wh/kg que permiten turnos de 10 horas sin recarga. Se espera que el mercado de motores eléctricos crezca con una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) del 10.83 % hasta 2031. 

Las arquitecturas híbridas de accionamiento por cable combinan la precisión del motor con la actuación remota para reducir el peso de las extremidades. Los proveedores que integran verticalmente las líneas de baterías, motores y controladores acortan las cadenas de suministro y aseguran márgenes de beneficio cuando los precios de las materias primas se disparan.

Nota: Las participaciones de todos los segmentos individuales están disponibles al momento de la compra del informe.

Análisis geográfico

América del Norte generó el 41.6% de las ventas de 2025 y está avanzando a una tasa de crecimiento anual compuesta (TCAC) del 10.81%, ya que el pago único de CMS redujo los gastos de bolsillo de USD 100 000 a aproximadamente USD 20 000 para los beneficiarios de Medicare. El programa de Asuntos de Veteranos instaló 500 unidades para terapia domiciliaria en 2024, y 340 hospitales estadounidenses ahora ofrecen servicios de marcha robótica, en comparación con los 200 de 2022. Canadá y México lanzaron programas piloto provinciales y federales en 2024-2025, lo que indica un impulso a nivel continental para el reembolso.

Europa representó una parte significativa de los ingresos de 2025 y está experimentando un notable crecimiento anual compuesto a pesar de la heterogeneidad de las políticas de los pagadores. La aprobación en Alemania para 2024 de la terapia robótica de la marcha impulsó significativamente los pedidos de Ottobock, mientras que CYBERDYNE y ReWalk lograron sortear las estrictas regulaciones del Reglamento Europeo de Dispositivos Médicos (EU MDR) para obtener la marca CE. Los programas piloto de telerehabilitación en el Reino Unido obtuvieron mejores tasas de finalización, pero la falta de reembolso en Francia y la fragmentación de la financiación en el sur de Europa limitan su mayor penetración.

Se prevé que la región de Asia-Pacífico registre un crecimiento significativo durante el período pronosticado. La población de edad avanzada de Japón y su programa de subsidios impulsaron la instalación de 400 sistemas HAL a finales de 2024. China redujo a la mitad los plazos de aprobación y respaldó la fabricación local con un fondo de 2 millones de dólares, lo que permitió a Angel Robotics y Fourier Intelligence ofrecer precios notablemente inferiores a los de Occidente. El NDIS de Australia y los programas piloto para pacientes con ictus de Corea del Sur amplían el acceso a Oceanía, mientras que India sigue sujeta a restricciones de precios hasta que se materialice un plan nacional de pago.

Oriente Medio y África, así como Sudamérica, representaron una modesta parte del consumo de 2025 y registraron un crecimiento notable. Los Emiratos Árabes Unidos y Sudáfrica implementaron programas piloto limitados, pero su adopción generalizada depende de la participación de los seguros privados y las donaciones filantrópicas, ya que los presupuestos públicos siguen centrados en la atención primaria.